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虽然一些Raspberry Pi项目在设计上非常复杂，但它们并不总是需要很多计算能力。今天，Anish Natekar 的Raspberry Pi Pico W直升机项目就是这种情况。使用我们最喜欢的微控制器，他创造了一个能够远程控制的Pico W 动力四轴飞行器。

这架四轴飞行器完全是从零开始制作的，由 Natekar 设计。由于其简单的结构和硬件选择，它的重量不到 100 克。Pico 的支持支持通过应用程序进行远程控制。用户可以使用任何带有网络浏览器的设备访问此遥控器，包括智能手机、计算机或平板电脑。

Pico 本身不足以为设备供电和控制所有组件，因此需要定制 PCB。Natekar 选择将他的 PCB 设计开源，并在GitHub上与任何想在家创建它的人共享 Gerber 文件。除了创建定制 PCB 之外，他还为直升机制作了一个可 3D 打印的框架。这些文件也可以在项目的 GitHub 页面上找到。

Natekar 在他的项目文档中列出了完整的零件清单，但除了 Pico W 之外的主要组件包括 MPU6050 加速度计/陀螺仪模块、四个空心杯电机和 55 毫米螺旋桨，以及一个 BMP 280 气压/高度传感器。对于电源，它使用 360 mAh 锂聚合物电池和充电器。

该项目的软件也是由 Natekar 创建的，并且也开源了。它包括飞行控制器和移动应用程序启动项目所需的一切。您可以在 GitHub 上找到可用的源代码，并在他的文档中详细了解它是如何工作的。

如果您想重新创建此Raspberry Pi 项目或只是仔细了解它的工作原理，我们建议您通读Natekar 整理的Pico W Copter文档。请务必关注他以了解更多精彩项目以及此项目的任何未来更新。